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AGV发展趋势分析

日期:2016年5月30日 20:41

 

1.AGV的智能水平将日益提高

    现代AGV技术的最显著特征是具有智能化 。车载计算机的硬软件功能日益强大 ,使AGV具有从网络 、无线或红外信号接受装置接收调度中心或客户指令 ,自动导引 ,自动行驶 ,优化路线 ,自动作业 ,运行管理 ,车辆调度 ,安全避碰 ,自动充电 ,自动诊断等功能 ,实现了AGV的智能化 、信息化 、数字化 、网络化 、柔性化 、敏捷化 、节能化 、绿色化 。现代AGV是 24 小时不知疲倦的聪明车辆 (仅在任务间隙时随机进行短时充电) ,能主动 、自序 、有节拍按最安全 、快捷的路线执行作业 。智能化的结果加上动力强劲 ,将使AGV具有日益广泛的用途 。

2.AGV的动力性能将更趋强劲

    AGV设计的难点之一是其动力源装置的设计 。动力源的功率大小直接影响AGV的功用 ,而动力源的体积大小将直接影响整车的体积及外观造型 。

    传统的AGV采用铅酸电池 ,能量密度小 ,体积大 。随着电池技术的发展 ,近年来电池逐步由高能酸性电池 ,发展到开始采用高能碱性电池 ,以提高环保性能 ,大幅提高充放电比 ,目前由充电时间/放电时间为 1 :1 已提高到 1 :12 ,大幅缩短了AGV的待机充电的时间 。

    动力电池性能及充放电技术的进步 ,使得现代AGV 的动力性能普遍提高 ,运载能力与行驶特性进一步优化 。

3.AGV的综合技术将逐步机器人化

    AGV本身就是一种移动机器人 ,是一个集环境感知 、动态决策与规划 、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统 。它集中了传感器技术 、机械工程 、电子工程 、计算机工程 、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果 ,代表机电一体化的最高成就 ,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

    AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术 。实际上 ,在机器人技术发展的整个过程中 ,其相关技术都先后在AGV中得到了应用 。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位 、路径规划 、运动控制等 ,均在AGV中得到了体现 ,使得现代AGV无论是专项技术 ,还是综合性能 ,均得到了普遍提高 ,并仍将继续提高 。

    由于AGV的机器人化 ,现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具 ,几乎可以适合于各种固定的 ,或不固定的运输场所 。

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