上午好, 欢迎浏览天津朗誉科技发展有限公司官方网站!

English     |     留言反馈

您现在的位置:首页 >> 服务中心 >> AVG知识 >> AGV小车结构主要组成概述

建议投诉 / Message

如果您有任何的意见或者建议,请给我们留言!

我要留言>>

详细信息

AGV小车结构主要组成概述

日期:2016年5月30日 21:03

AGV小车结构主要组成概述:

   车体——AGV的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。

   驱动电源装置——AGV常采用24V48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。

   驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

   导引装置——磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

   车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

   通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

   安全保护装置——障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急停开关,主要对人、AGV本身或其他设备的保护等。

   运载装置——牵引棒:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。

   信息传输与处理装置——对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

所属类别: AVG知识

该资讯的关键词为:

内容分享到:

扫描关注
官方微信公众号

地 址:天津市西青区王姑娘庄四新高科产业园15号楼  电 话:022-59269958 /59269959  邮 箱:agv100@163.com
版 权:天津朗誉科技发展有限公司  Copyright©  2016,  agv100.com.  All rights reserved
编 号:津ICP备13000622号  技术支持:中企动力  后台管理

友情链接 \ LINK

同合万力建材  美丽居  阜盈生物