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磁导航传感器AGV交通控制

日期:2016年4月19日 14:03

  磁导航传感器AGV交通控制简介 

  交通控制有三种方式:一种是分区控制,一种上前向传感控制,一种是混合控制。

  分区控制是最广泛使用的一种AGV交通控制方式,它将厂区内的导引路径分为不同的区域,在每个区域,同一时间只能有一辆AGV车。这种控制系统可以用于直线路径、曲线路径和复合路径。前向传感控制只能用于直线路径,每辆AGV车在前部装有一个传感器,探测与前车的距离,如果太近就减速,超过一定距离就开始行驶。这种方式可以使AGV车队的车与车之间的距离很短,将比分区控制的车辆密度大很多。有时,会将前面两种交通控制方式同时使用,这就是第三种交通控制方式----复合控制。比如,在直线路径,采用前向传感控制,而在转弯或交叉处,采用分区控制。

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